Nun frag ich mich wie vermittle ich eine saubere Signalkontrolle, das dass Verhalten wirklich NUR nach Kommando erfolgt und sonst nie?
Reicht da freiwilliges verhalten zeigen zu ignorieren oder kann man da noch mehr machen?
Wiederspricht sich das dann nicht wenn man trotzdem freiwilliges verhalten (wie ran kommen im Freilauf ect.) bestätigt?
Die Lösung ist einfach, der Weg dahin mitunter aber etwas länger: Du belohnst NIE ohne Signal!
Dazu gehört auch das Verhindern des Verhaltens wenn du es nicht brauchst oder es nicht abgefragt hast.
Wir Menschen tun uns da wirklich schwer, der Hund bietet das richtige Verhalten an, also belohnen wir gern, er machts ja richtig - nur eben nicht auf Signal hin...
Das Signal muss eindeutig sein. Ergo auf Körperspache achten, entweder Sichtsignal ODER Hörzeichen. Nichts gemischtes was sich überlagern kann... Sichtzeichen sind für einen Hund z. B. immer besser als Hörzeichen... aber vielleicht nicht grad beim Rückruf wenn der Hund sonstwo hinschaut 
Du kannst die "Strafe" für ausgeführtes Verhalten ohne Signal erhöhen (vielleicht reicht bei deinem Hund ja ignorieren, vielleicht bietet sich auch Tatsache ein No-Reward-Marker an) - die Belohnung für richtiges Verhalten auf Signal erhöhen. Könnte durchaus schneller gehen 
Zur Kontrolle gehört auch das "Provozieren von Fehlern". Der Hund soll ja genau drauf achten, was für Signale du gibst. Du schaust also nicht nur, ob der Hund auf das richtige Signal hin das richtige Verhalten zeigt, sondern auch auf plötzlich eingestreute bekannte und unbekannte Signale eben anderes Verhalten zeigt.