Ihr habt so viele Baustellen, dass ich gar nicht weiß wo ich anfangen soll? 
Dann fang ich mal an:
- der Hund läuft ab sofort nur noch mit einer Hausleine rum (Geschirr und eine kurze Leine ca. 1m ohne Ringe und Handschlaufe)
- alle Liegeflächen die ihm nicht gehören werden verstellt oder unzugänglich gemacht (z.B. Türen schließen, etwas auf die Betten legen usw.)
- wenn er trotzdem rauf geht, das Ende der Leine ohne Blickkontakt und ohne ansprechen in die Hand nehmen und mit einem neutralen "runter", den Hund vom Bett/Couch ziehen
- am Anfang den Hund belohnen, wenn er auf seinen Korb geht
(z.B. "Körbchen" sagen und ein Leckerlie reinwerfen, nach mehren Wiederholungen geht der Hund auf das Signal ins das Körbchen und wird dann da belohnt).
- wenn Besuch kommt, wird der Hund vorher auf seinen Korb geleitet, immer wieder neutral zurück gebracht oder dort angebunden wenn er dort nicht bleibt (sofern er überhaupt im gleichen Raum mit dem besuch sein möchte).
Besuch hat ihn zu ignorieren: nicht ansprechen, nicht angucken, nicht anfassen. Also auch kein Begrüßen.
Gemaßregelt ("Aus" etc.) wird der Hund nicht vom Besuch, das ist eurer Job. Für Massregelungen bleibt hier auch gar kein Raum, wenn er nicht zum Besuch Kontakt aufnehmen darf und umgekehrt auch. Bellen wird ignoriert (nicht ansprechen, nicht angucken, nicht anfassen. Auch kein "Aus")
- Es gibt kein Essen mehr vom Tisch
- Essen gibt es nur noch aus dem Napf (den Napf füllen und in der Hand behalten, ein bekanntes Signale geben, wenn der Hund das befolgt auflösen und den Napf runter stellen). Beim Fressen in Ruhe lassen. Napf wegstellen, wenn der Hund fertig ist.
- Es gibt keine Leckerlies wenn er knurrt, bellt o.ä. wenn er so ein Verhalten zeigt, komtm das Leckerlie weg und ihr geht auch weg.
- er bekommt nur noch Futter (auch Leckerlies), wenn er vorher etwas gemacht hat, auch wenn es ur sekundenweises Angucken von euch ist.
- Ich würde dem Hund alle Kommandos/Signale noch mal beibringen mit einem anderem Wort (ggf. noch mit Handzeichen).
Das scheint er nicht verstanden zu haben, bzw. war die Art und Weise wie es ihm beigebracht wurde nicht richtig und nicht angenehm.
Hilfestellung zum Lernverhalten, Beibringen von Kommandos etc findet ihr z.B. hier: