Hmmm....ich kenne Urlaub eigentlich auch nur mit Hund. Als Kind habe ich im Urlaub nur anderen Hunden hinterhergeschaut und als ich 9 war zog dann endlich die Familienhündin ein.
Wir waren die typischen Camping- und Strandurlauber und am italienischen Strand war es dann mit Hund etwas schwierig, also haben wir das dann ein bisschen eingeschränkt.
Aber ansonsten war der Hund einfach überall dabei. Mal durch ein Städtchen schlendern, irgendwelche Sehenswürdigkeiten anschauen, Eis essen, baden gehen, kleinere Bootstouren, ruhigere Strandabschnitte.
Wenn mal was mit Hund nicht ging, haben wir uns als Familie aufgeteilt. Als Kind hatte man so eine Ausrede nicht in jede Kirche mit rein zu müssen.
Aber das meiste war mit Hund kein Problem. Statt Italien sind wir dann eben eher an die französische Atlantikküste, Kroatien oder nach Korsika, wo eben Hunde am Strand meistens erlaubt sind.
Je älter wir Kinder wurden, desto mehr sind wir eher gewandert als nur am Strand sitzen/Sehenswürdigkeiten.
Und jetzt? Coco begleitet mich im Alltag rund um die Uhr und im Urlaub ist das nicht anders.
Ja, der meiste Urlaub besteht aus wandern, aber nicht wegen dem Hund, sondern weil ich das gerne mache. Ich mache lieber Roadtrips oder Trekkingtouren, als Luxusurlaub im Hotel.
Wenn ich Lust habe, schaue ich mir trotzdem mal ein Städtchen an und das macht Coco problemlos mit.
Ansonsten gehen wir eben wandern oder spazieren, wie zuhause auch. Sitzen am See oder Strand, gehen Pizza oder Eis essen.
Ich bin auch viel mit Coco alleine im Urlaub und fühle mich da überhaupt nicht eingeschränkt.
Einziges Problem sind die zum Teil hohen Temperaturen in meinen Lieblingsurlaubsländern. Da muss natürlich Rücksicht genommen werden. Aber da ich selber hohe Temperaturen auch nicht so gut vertrage, machen wir dann eben frühmorgens oder abends Ausflüge oder flüchten tagsüber an kühle Bäche oder in die Berge.
Wahrscheinlich kommt es sehr darauf an, wie man sich selbst seinen Traumurlaub vorstellt, ob der Hund dann einschränkt oder nicht. Ich kann zum Beispiel besser im Zelt irgendwo in den Bergen entspannen, als im Wellnessbereich eines Hotels 
Letztes Jahr war ich seit langem mal wieder mit hundelosen Freunden zusammen im Urlaub. Mehrere Pärchen mit Kleinkindern, ein großes Ferienhaus mit großem Garten.
Wir haben überwiegend den Garten genutzt, mit den Kindern gespielt oder Gesellschaftsspiele gemacht. Ich bin meistens morgens und nachmittags/abends eine große Runde mit Coco gelaufen.
Und etwa alle 2 Tage haben wir zusammen einen Ausflug in eine umliegende kleine Stadt, einen kleinen Tierpark, Burganlage usw. gemacht. Alles was mit den kleinen Kindern ging, war auch problemlos mit Hund möglich.
Wobei das für mich ein Ausnahmeurlaub war, mir war es etwas zu langweilig...