Wie du das mit den Kommandos regelst kommt natürlich darauf an, worauf die hinaus willst.
Bei uns heißt es "apport" - wie "nimm". Dabei ist es egal, ob der Dummy 20m entfernt liegt oder ich ihn in der Hand halte.
Für das loslassen brauche ich keins.
Kommandos kannst du immer einführen, wenn die Übung sitzt. Heißt "nimm", sie soll den Dummy nehmen, und sie tut das zuverlässig - dann gibt das Kommando schon. Solange sie den Dummy aber einfach ausspuckt, würde ich dafür noch kein Kommando einführen.