Warum keine Katze?
Eure Situation klingt so toll für eine Katze. Katzen können nicht beißen, schmusen viel und ich kenne sehr viele Katzen, die ihr Menschen bei Spaziergängen begleiten - meine Katze ist auch mit uns mitgelaufen, nur habe ich sie bei meinem Auszug nicht mitgenommen.
Eine Katze hat kein Problem damit, mehrere Stunden draußen zu sein. Und wenn mal weniger Zeit ist, kommt sie auch damit klar.
Für einen Hund finde ich eure Einstellung zur Auslastung des Hundes absolut ungeeignet - das wäre für mich schlicht und einfach Tierquälerei.