@Xsara,
wenn ich Dir einen kleinen Tip geben darf? 
Bitte warte mit dem Weiterlaufen, also mit dem Nachziehen Deines Beines, bis der Hund komplett durch gelaufen ist.
Einfach, weil es dann auch für den Hund etwas angenehmer ist.
Und der beste Grund: somit werden Unfälle vermieden, sollten Hunde unverhofft stehen bleiben 
Ich kenne so manch einen Hund, der Slalom laufen dann nicht mehr so schön fand,
weil eben die Halter oft so komisch gewackelt haben, als der Hund sich genau unter ihnen befand, oder eben beim "Nachziehen" dann praktisch über den Hund gestiegen sind, und die Hunde dann auch irgendwie berührt haben. Das führte oft dazu, daß die Hunde dann erst Recht unter ihrem Menschen stehen geblieben waren.
Schöne Grüße noch
SheltiePower