@ IDAundAMY,
meinst Du so was?

1. Schritt:
Ich empfehle ja immer mit Targets zu arbeiten.
Hierfür braucht man das sogenannte "Nasentarget".
Hund soll mit seiner Nase entweder die Hand, oder, je nach Größe vom Hund, einen Stock zuverlässig berühren
2. Schritt:
Für viele Hunde, die das noch nicht gewöhnt sind, erst einmal generell darauf "vorbereiten", daß es auch zwischen den Beinen der Halter "angenehm" ist.
Also, Hund absitzen lassen (bei Bedarf noch mit einem BLEIB "absichern") und einige Schritte vor dem Hund breitbeinig hinstellen, und einfach das Target runterhalten.
Für ängstliche Hunde empfehle ich vorerst, das Target hinter dem Rücken runter halten.
Wenn das zuverlässig kommt, wird das Target zwischen den Beinen in Richtung Hund "geschoben". Auf diese Weise arbeitet man sich langsam nach vorn, so daß der Hund irgendwann seinen Kopf zwischen die Beine vom HH steckt, bzw. direkt unter seinem Halter stehen bleibt.
3. Schritt:
Als Halter muß man nun etwas breitbeinig stehen. Dabei die Füße nach innen drehen, so daß sich die Fußspitzen berühren.
Dann wie gewohnt den Hund absitzen lassen, sich vorne richtig hinstellen und das Nasentarget runter halten.
Es kann sein, daß der Hund anfangs noch "vermeiden" wird, sich auf die Füße zu stellen.
Das macht aber vorerst noch nichts. Trotzdem immer schön bestätigen, denn immerhin ist die neue Fußstellung der Halter für den Hund schon eine arge Umstellung.
Sollte er mal mit einer Pfote "aus Versehen" den Fuß berühren, ist Party angesagt 
Immer schön weiter stur in dieser Postition arbeiten.
Das könnte unter Umständen etwas dauern.
Wenn man merkt, daß der Hund seine Pfoten schon ganz bewußt auf die Schuhe / Füße stellt, werden erst einmal nur noch die "Treffer" bestätigt.
Sitzt das gut, geht es mit dem nächsten Schritt weiter!
4. Schritt:
Jetzt kann der Halter langsam damit anfangen, die Füße wieder nach außen abzustellen. Also leicht schräg damit nach außen gehen, auf dem Weg hin zur normalen menschlichen Fußstellung.
Immer soweit nach außen drehen, daß der Hund noch zuverlässig treffen kann.
Tut er es nicht, ist man zu schnell vorgegangen.
Hierbei kann es nicht schaden, bei jeder neuen Fußposition sehr viele Wiederholungen zu machen!
5. Schritt:
Wenn diese "Treffer" auf die Füße immer mehr werden, bzw. man das Gefühl hast, der Hund macht es schon ganz bewußt diese Schlenker, dann kann man anfangen, die Füße normal gerade hinzustellen.
6. Schritt:
Man kann dann als weitere Steigerung (wenn Bedarf bestehen sollte) anfangen, ein wenig mit den Füßen zu "wackeln", während der Hund darauf steht.
Das ist der Vorläufer zum "Laufen, wenn Hund seine Pfoten auf die Schuhe / Füße vom HH hat
Viel Spaß beim Training,
wenn Fragen auftauchen sollte, dann fragt einfach nach.
Schöne Grüße noch
SheltiePower