Fanta,
deine Beschreibung klingt so, als hättest du im Laufe der Zeit dazugelernt.
Selbstverständlich muss man auch im Vorbeilaufen drauf gefasst sein, dass Hundi wieder anfängt zu pöbeln, das ist doch klar... aber ihm dafür eben nicht mehr so viel Zeit lassen..nicht drum kümmern, Ansage "weiter" und vorbeilaufen.
Dein Tipp mit der kontrollierten Hundebegnung ist sehr wichtig, denke ich: Beim Üben sich natürlich erstmal Hunde gezielt aussuchen, die nicht zurückstänkern, führt mit Sicherheit schneller zum Erfolg. Auch sollte man sicherlich erstmal dort üben, wo es nicht zu eng wird, so dass man im Bogen laufen und sich das Kommando erstmal einschleifen kann.
Dass es bei einem alten Leinenpöbler nicht alles auf Anhieb klappt ist doch klar. Frauchen muss ja auch dazulernen. 
Ich bin aber schon der Meinung, dass man das Kommando "weiter" erstmal am Boden festigen sollte, bevor dich der Hund ggf. sonst vom Rad runterholt.