eine Zwischenübung kannst du mit beiden machen, die du immer mal wieder einstreuen kannst, sobald du Zeit und Muße hast (wie gesagt, überforder dich nicht. du kannst das auch erst dann anfangen, wenn wir die Intervalle für die Gassizeiten wieder etwas gestreckt hast).
Mach den Flur zur RUHE- und ENTPSANNUNGSZONE für dich und die Hunde.
Und das mehrfach täglich. :) Aber manchmal tut so eine bewusste Ruhephase ja einer gestressten Mami ganz gut 
so gehts:
Mach die Tür zum Flur auf, mach dort mit den Hunden oder einem der Hunde ein paar Übungen wie Sitz oder Platz.
Und dann setzt du dich zu ihnen gemütlich auf den Fußboden, entspannst und wirst unglaublich langweilig, guckst sie nicht an, etc.
Erst dann, wenn du merkst, die beiden legen sich entspannt zu dir, haben die Augen schlitzförmig entspannt, die Ohren nach hinten geklappt, sind selber kurz vorm Einschlafen. Erst DANN streicheln. Dann auch kraueln.