Ich würde es ersteinmal irgnorieren (heißt dann eben aufwischen) und ihn ruhig und kommentarlos anleinen. Warum auch immer er so einen Stress mit der Situation hat, je mehr Du da jetzt herumdokterst, desto schlimmer wird es werden.
Außerdem würde ich die Gassi lenke stark kürzen. 3 Stunden finde ich viel zu lang. Ich würde nicht länger als 2 Stunden insgesamt am Tag gehen.
Viele Grüße
Corinna