Für viele Hunde bedeutet Besitz Macht. Unsere Trudi kann inzwischen damit umgehen, wenn Lotte sich im Raum befindet, während sie frißt. Bei einem Knochen oder ähnlichem ist das nicht möglich.
Das Verhalten Deines Hundes ist also nicht so ungewöhnlich. 
Wichtig finde ich, im Hinterkopf zu behalten, dass ein Hund, der für's Knurren bestraft wird, unter Umständen beim nächsten Mal sofort zubeißt.
Ich würde einen Hund nur dann einen Knochen oder ähnliches fressen lassen, wenn er dabei auf seiner Decke/ in seiner Box liegt. (Hier wird es auch erst wieder Kauartikel geben, wenn die Hunde Boxen haben) Dann kommst Du gar nicht in die Gelegenheit, ihn stören zu müssen.
Dann würde ich das Tauschgeschäft mit ihm üben. Natürlcih nicht nachdem der Hund Dich angeknurrt hat. Sondern in einem ruhigen Moment, damit Dein Hund lernt, dass ihm keine Gefahr droht, wenn Du seinen Knochen nimmst.
Ich bin mir übrigens nicht sicher, dass es Übermut ist, aus dem Dein Hund Dir in die Füße beißt. Es könnte sich auch um den Versuch handeln, Dich zu kontrollieren. Das müßtest Du dann dringend unterbinden. Und in dem Fall würde ich auch nicht davor zurückschrecken, körperlich zu werden. (Damit ist ja nicht gemeint, dass Du den Hund wer weiß wie verprügeln sollst. Aber wenn alle anderen Maßnahmen erschöpft sind, halte ich es für das kleinere Übel)