Hallo, und willkommen im Forum!
Meiner Meinung nach hast du falsch gehandelt. Der Hund ist noch nicht lange bei euch, eigentlich ist er erst verdammt kurz da und es war noch nicht genug Zeit, damit er Vertrauen aufbaut.
Grundsätzlich sollte man wissen, dass ein Hund knurrt um seinen gegenüber klar zumachen: "Du kommst mir zu nah! geh weg!"
Das ist ein sehr gutes soziales Verhalten vom Hund, denn er warnt vor. Man hat dann genug Zeit sich zurückzuziehen. Hätte der Hund kein gutes soziales Verhalten hätte er gleich zugebissen.
Gerade das Maul und die Pfoten sind sehr empfindliche Teile des Hundes und die wenigsten Hunde mögen es sehr gern wenn man sie dort anfässt. Natürlich sind die meisten Hunde gut erzogen und lasse solche Kontroll-Behandlungen der Pfoten und Zähne über sich ergehen, aber mögen tun sie es einfach nicht.
Der Hund kennt dich nicht, er weiß nicht ob du es gut mit ihm meinst oder nicht und die bist ihm einfach zu nahe gekommen.
Ich finde, du solltest versuchen das Vertrauen (das du dir nun leider auch durch diese sehr harsche Vorgehensweise kaputt gemacht hast) wieder aufbauen und mit dem Hund üben, dass er sich anfassen lässt. Das kann man tun, wenn man dem Hund leckerlies gibt, dafür dass er sich an solch empfindlichen stellen anfassen lässt oder auch wenn man ihn eh schon streichelt und sich dann langsam in richtung der zähne oder pfoten hinstreichelt.
Prinzipiell hat jedes Tier eine gewisse Grenze die man nicht überschreiten sollte und wenn der Hund einem schon sagt: Bis hierhin und nicht weiter, dann sollte man das durchaus ernst nehmen!
Damit der Hund aber auch nicht lernt: Wenn ich knurre, dann geht er weg, sollte man natürlich das Vertrauen aufbauen und eine gute Bindung zum Hund haben, damit der hund den menschen in seiner nähe haben möchte und einen nicht wegknurrt.