Hallo und willkommen erstmal 
Naja, ich weiss nicht, ob du da am Anfang wirklich einen Fehler gemacht hast, als du auf die andere Seite bist, wenn dein Hund andere Hunde anbellt und anknurrt 
Also, wenn meine Hunde bellen und knurren, dürfen sie als Belohnung nicht noch zum anderen Hund hin.
Sie sind ja auch nicht wirklich freundlich gestimmt, wenn gebellt und genknurrt wird.
Ob dies nun aus Angst oder Unsicherheit oder weswegen auch immer so ist, wäre noch die anderen Frage.
Ich bin sogar so radikal, dass ich jeglichen Hundekontakt an der Leine verbiete.
Ich mag es auch nciht, wenn andere Hunde zu meinen hingelassen werden, wenn sie sich an der Leine befinden.
Hundekontakt ist ohne Leine, nach Absprache mit dem anderen HH erlaubt. Sonst nicht.
Und zur Angst vor grossen Hunden. Meide die Situation.
Geh einen Bogen um die grossen Hunde, so dass dein Hund merkt, dass er keine Angst zu haben braucht. Ihm passiert nichts.
Ganz langsam und mit der Zeit kann der Abstand verkleinert werden.
Bei Anzeichen von Stress, wieder weiter weg gehen.
Das wären mal meine Tipps. Du bekommst aber sicher noch mehr :^^: