ich denke, dein hund ist eher sehr unsicher, und nicht so sehr ein kontrollfreak...
sie jault, sie läuft dir respektvoll hinterher, sie hält dich im blick, egal, ob sie vorläuft oder hinterher, sie ist noch nicht lange bei dir, selbst auf der hundeschulwiese mag sie sich nicht von dir lösen.. klar kommen da noch andere themen bei euch, aber im moment ist sie unsicher, glaub ich..
passanten sind ne gefährliche sache, die tauchen aus dem nix auf, man kann sie nicht einschätzen, man kennt sie nicht.. so als hund
da machts, das hast du richtig erkannt, die gewohnheit... vllt siehst du mal zu, dass einer eurer spaziergänge mehr unter menschen lang geht...
so, nochmals zur unsicherheit... deine maßnahmen sind im grunde die gleichen wie als wenn sie ein kontrolletti wäre... cool sein, vorausschauend handeln, handfüttern, grenzen setzen ( grenzen geben sicherheit)(schleppleine gibt auch sicherheit- auch dem hund)
was ich ehr nicht machen würde, ist, auf ihrer decke zum schmusen zu gehen... da sollte meiner meinung ruhe und sonst nix stattfinden... macht doch einen teppich oder eine weitere decke zum schmuseplatz... wichtig ist nicht, wo ihr schmust, sondern eher, wann ihr schmust, und dass ihr nicht jede annäherung des hundes mit streicheln etc quittiert... versucht doch mal, den hund in eure nähe zu lassen, OHNE den anzufassen.. so dass der hund ganz entspannt mit euch kontaktliegt, ohne angefaßt zu werden... dann findet sie auf dauer eure nähe doll, weil sie die auch genießen kann, ohne damit rechnen zu müssen, gegrabbelt zu werden.. weiß nicht genau, wie ich dass besser beschreiben soll, sorry... es geht darum, nähe zu geben, ohne eine erwartungshaltung erfüllen zu müssen...
mit den passanten kannst du es so machen, dass du entweder ausweichst oder umdrehst, oder du gehst weiter und ignorierst je nach gefühlslage des hundes die knurrerei... oder du verbietest es ihr... dafür wäre gut zu wissen, ob sie unsicher ist oder ob sie kontrolliert...
du kannst auch futter ins gras streuen, dann kann sie während sie die sucht, den menschen beobachten und sie hat etwas zeit, den menschen einzuordnen...
hat der passant das knurren gehört oder war der einfach nur nett/ wollte nett sein?
ansonsten ist ein netter freundlicher gruß von dir an den menschen auch geeignet, dass dein hund wahrnimmt: deine stimmung ist entspannt, du kontrollierst die begegnung, und sie kann sich an dir orientieren.