Hallo,
ich würde mit ihr an der Schleppleine üben.
So kann sie die Kommandos nicht ignorieren und weiterlaufen, sondern ist gezwungen darauf zu reagieren. Notfalls könnt ihr sie zu euch ziehen.
Dann würde ich sie auch einfach so mal wieder laufen lassen wenn sie kommt. Also den Hund rufen und wenn sie kommt belohnen und dann wieder losschicken. Ohne Fußlaufen oder sonstigen Unterordnungsübungen.
Ein Hund lernt ortsbezogen, das heißt:
wenn sie zuhause alle Kommandos kann, muss es draußen dennoch nicht klappen.
Diese würde ich erstmal in reizarmen Umgebungen üben und langsam die Ablenkungen steigern.
Wenn ihr einen Garten habt, dann fangt da an.
Liebe Grüße
Steffi