Es gibt aber auch Hunde, die fiepen und es tut ihnen nichts weh.
Und gut sozialisierte Hund hören in der Regel auch mit dem auf was sie gerade machen, wenn es dem anderen Hund weh tut. So sehe ich das immer wieder. Dann wird kurz gefiept, die Hunde gehen auseinander und dann spielen sie weiter.
Es kann natürlich auch sein, dass dein Hund der kleinen Beagledame sehr mächtig erscheint und sie deswegen auch schon fiept. Und ich kenne Hunde die im Eifer des Spieles fiepen.
Es ist von uns aus gesehen schwer zu sagen, was genau da nun bei euch war.
PS: Ich mache übrigens gar nichts, wenn mein Hund von einem anderen im Spiel überrannt wird. Mein Hund spricht besser hündisch als ich und kann dem anderen Hund genau sagen, wenn ihm etwas nicht passt. Ich weiß auch nicht, ob mein Hund es als "Ich bschütze dich" interpretiert, wenn ich dazwischen gehen würde.