Es ist schon schwer von hier aus was zu sagen, wenn man es nicht sieht.
Meine Vermutung geht eher dahin, das er dort auch ähnliche Charakter trifft und die dann etwas steif gegenüber stehen.
Man kann ja nun auch nicht sagen, denn man kann von hier nicht sagen, ob es nun eher eine unsichere Geste ist oder eher eine provozierenden - oder beides zusammen.
Es gibt Hunde, die interessieren sich dafür dann gar nicht und zeigen das dann auch an und andere können das gar nicht haben.
Wie du dich nun am besten Verhalten kannst und was du machen kannst, das kann dir nur jemand sagen, der dich und deinen Hund in der Situation beobachten kann und dir dann sagen kann, wie du am besten an die Situation heran gehen kannst.
Am besten wäre es vielleicht auch sich einfach mal zu überlegen, ob man in einer kleinen Gruppe oder in einem Verein oder einer Schule mal etwas sportliches einmal die Woche macht. Manchmal ist das schon eine sehr gute Möglichkeit, das sich der Hund mit anderen Hunden verstehen lernt und wenn er sich vielleicht auch nicht liebt, aber zumindest akzeptiert.