Das Vorauslaufen haben wir auch beim Joggen trainiert, indem wir verhinderten, dass Hund zurückfällt. Dabei kein Zug.
Zugtraining hab ich dann am Rad gemacht.
Am HB bis zum Start, Umschnallen, 50m Go!, Umschnallen auf HB, ruhig weiter.
Für die 50m Go! ist ggf eine vorausfahrende Hilfsperson nötig.
Du solltest dir m.E. auch a bisserl klar werden, was du willst:
Einen Hund, der wirklich konstant Vollgas gibt, wenn er im x-back hängt oder darfs auch gemütliches Traben mit mäßig gespannter Leine sein (Hauptsache Hund läuft vorn und zieht gelegentlich)?
Unsere können mittlerweile beides, aber das dauert halt auch.