Hallo Nadine, willkommen im Forum *wink*
Ich glaube, dass ihr etwas zu ungeduldig seid. Dies fällt mir auf:
Auf den Arm nehmen ist wirklich eine Katastrophe für den Hund (wie Chris schon sagte).
Warum streichelt jemand den Hund, obwohl er noch halb schläft?
Warum nähert sich jemand dem Körbchen, obwohl der Hund Unsicherheit zeigt und weggehen möchte?
Warum berührt (schon jetzt) jemand sein Hinterteil, obwohl er dort so empfindlich ist?
Kann mir natürlich gut vorstellen, wie gern man "eiti teiti" mit nem Angsthund machen möchte, besonders wenn er sich auch noch unterwürfig zeigt. Das ist der Drang zum "Trösten" mehr als menschlich. Aber leider auch nur bei Menschen sinnvoll 
Ich würde seiner Angst wortlos begegnen.
Und ihm mehr Freiraum lassen, von sich aus auf euch zuzukommen.
Eventuell lernt er im Laufe der Zeit besser, Nähe auszuhalten. Und wenn nicht, muss er sich wenigstens nicht mehr unwohl fühlen.
Liebe Grüße
Wauzihund