Wichtig wäre, dass die Leute ihn nicht mehr fixieren. Also sprich sie an und sage ihnen, dass sie ihn ignorieren bzw. nicht anschauen sollen.
Die Umsetzung ist natürlich nicht ganz einfach. Doch mit jeder positiven Begegnung wird er ruhiger. Wenn möglich lauf nicht direkt auf die Leute zu sondern macht Bögen. Dein Hund kennt das ja schon.
Das ist übrigens eine typische Geste der Hunde um seinem Gegenüber zu zeigen, dass man keinen Ärger haben möchte.