Wenn ich weiß, dass auf einem Grundstück ein Hund lebt der am Zaun bellt gehe ich wenn möglich auf der anderen Straßenseite. Ansonsten grundsätzlich auch schnell vorbei damit wieder Ruhe einkehrt.
Schlimm finde ich es wenn, man nicht vorher weiß, dass da gleich einer kläffend in den Zaun knallt (wegen Sichtschutz o.Ä.) und dann fast einen Herzinfarkt kriegt. Da würde ich mir wirklich ein Schild wünschen, das einen vorwarnt.
Ich persönlich würde das Verhalten bei meinem Hund nicht wünschenswert finden. Aber finde es auch nicht wahnsinnig schlimm, solange es nicht von der Häufigkeit völlig ausartet.