Allerdings nicht rein körpersprachlich.....haben wir nie trainiert.
Dann würde ich damit anfangen „durch ihn durch zu laufen“, wann immer er im
Weg steht oder liegt. Also nicht wegkicken, sondern stetig durch, bis er sich weg bewegt. Das ist unter Hunden reine Höflichkeit und könnte ein Anfang sein, mehr auf euch zu achten.
Und um noch was zu ergänzen: das ist kein Training, das ist Erziehung. Meine Trainerin hat es leider so klar zu mir sagen müssen und das sehe ich auch bei euch: der Hund ist gut trainiert (reagiert auf Kommandos), aber nicht erzogen (selbstständig Dinge lassen die er gern tun würde, bzw. sich ohne Kommando davon abbringen lassen).
Ist nicht böse gemeint - weiß selbst wie das ist, nur dass mein Hund andere Themen als die Leine hat.