Wenn ich das Problem hätte, auch bei dem aktuellen Wetter: Morgens ist es kühler. In der Zeit die längere Runde. Mal rennen lassen, mal Kopfarbeit, mal straff gehen. Danach Frühstück und dann darf er richtig schön platt sein.
Pipirunden kurz am Tag und dann abends gemütlich, aber nochmal lange Runde. Immer, wenn er im Anschluss schlafen soll - vorher körperlich Energie raus, Fressen danach.
Außerdem würde ich, um den Kreislauf zu durchbrechen, einfach mal gepflegt am Haus vorbeigehen. Immer wieder. Zwischendurch die Übungen, bei denen er ruhig ist und das die Straße auf und ab.
Ich habe große und kleine Hunde, junge und alte. Würde ich meinem 14 Jahre alten Havaneser-Mix euer "Programm" auf Dauer anbieten, der würde auch nicht nach Hause wollen. Das wäre ihm zu wenig am Stück.
Die Hormone können da natürlich auch einen großen Anteil haben. Aber, wenn das schon als Welpe so war.... da vermute ich Unterforderung zumindest zum Teil als Ursache.