Also "manchmal" etwas à la Kong hineingeben bedeutet dann wahrscheinlich ohne für den Hund erkennbare Regelmäßigkeit, oder?
Das mit den "Geh-aus-meinem-Dunstkreis" klingt auch gut! Letztlich geht es mir ja tatsächlich nur darum, dass er mich nicht verfolgen bzw. mir nicht um die Füße wuseln soll. Benutzt ihr das auch wenn es bei euch an der Tür klingelt und der Hund sich aus der Mensch-begrüßt-Mensch-Situation heraus halten soll? Ich lese nämlich immer wieder, dass genau für solche Situationen das Körbchen-Signal-Wort so gut funktionieren soll. Der Hund soll auf das Signal-Wort aus jedem Winkel der Wohnung auf die Decke / in das Körbchen gehen und warten bis der Mensch ihm erlaubt, den Besuch zu begrüßen - manchmal auch gar nicht, falls der Besuch zum Beispiel nicht so auf Hunde steht.
War es das was du meintest mit: Es braucht vielleicht gar kein Kommando?