Ich habe keine eigenen Erfahrungen, habe aber schon öfter gelesen, dass Pferde und Esel nicht gut zusammen passen, weil sie eine andere Körpersprache haben (Ohren anlegen fällt mir da ein).
Hier habe ich noch einen interessanten Link gefunden, das wusste ich auch noch nicht: https://www.google.com/amp/s/www.cava…he-familie/amp/