Also als erstes würde ich den Hund mit vernünftig sicher, sodass kein Besuch gefährdet wird. Am besten mit Maulkorb und Hausleine. Der Maulkorb sollte vorher vernünftig auftrainiert werden. So hat auch der Hund in der Situation weniger Stress.
Schwanzwedel zeigt, wie hier schon mehrfach erläutert wurde, erstmal nur einen Zustand der Aufregung/Erregung. Ob es sich nun um freudige oder angespannte/"unfreundliche" Aufregung handelt, muss man dann an anderen Aspekten festmachen.
So, wie du das hier beschreibst, scheint es in keinem der Fälle freudig zu sein. Ihr müsst solche Situationen unbedingt unterbinden und einen fähigen Trainer hinzuziehen.