Untersuchung auf Würmer?

Hallo zusammen!
Da ich nun schon einiges über Wurmkuren gelesen habe, bin ich mir nun nicht mehr sicher ob die immer notwendig sind.
Ich habe Maja immer nur 1x jährlich vor der Impfung entwurmt. Bisher hab ich mich immer darauf verlassen, das im Kot nichts zu sehen war.
Wie oft gebt ihr denn eine Kotprobe beim TA ab und was kostet eine solche Untersuchung?

LG Biene&Maja