Brüder wachsen zusammen auf

Ich habe noch eine Frage:
Nero hat vor ca. 3 Wochen angefangen (vor allem im Dunkeln) Menschen rund um unser Haus an zu bellen. Anfangs dachte ich, dies sei Unsicherheit oder er würde beginnen "sein" Territorium zu beschützen. Doch bellt er nun auch wenn wir unterwegs sind, wo nicht viele Menschen sind einzelne Passanten an. Er hat dies auch gemacht als wir in der Stadt waren (in einer ruhigen Gegend) aber nach 5 Minuten hat er zwar noch Menschen geguckt, aber nicht mehr gebellt (weil Mutti gesagt hat: ist nicht Kleiner...).
Ich bin mir unsicher ob dieses Bellen mit dem Alter zu tun haben kann etc. pp. Habt ihr Tipps, wie ich ihm das abgewöhnen kann? Er steht Fremden skeptisch gegenüber, begrüßt sie jedoch freundlich wenn er merkt dass sie ruhig sind. Ich habe das Gefühl er ist sehr sensibel und liest Körpersprache sehr sehr genau. Wenn jemand weiß wie man mit Hunden umgeht fasst er meist sofort Vertrauen. Bei ungestümen, sich merkwürdig verhaltenden Menschen ist er neugierig aber zurückhaltend. Noch eine Info: er liebt eine Freundin von mir, sie läuft an unserem Haus vorbei wir sehen sie und er schaut sie ganz fröhlich an, dann lasse ich ihn von der Leine damit er sie begrüßen darf. Er rennt freudig hin und bleibt 2m vor ihr stehen, springt umher und bellt. Dann hat sie ihn nicht begrüßt. Kann das auch eine Übersprungshandlung sein? Es sah weniger nach einer Spielaufforderung aus.
Wenn ich ihm den Befehl gebe ruhig zu sein ist er das auch meist, prustet aber manchmal noch ein zwei mal durch die Lefzen. Er knurrt nicht.
Ich habe mit zeigen und benennen begonnen und habe das Gefühl, er findet die Menschen dann nach kurzer Zeit langweilig.