Zelten im Wald

Hallo Hundefreunde

hat jemand nen tollen Tipp wo man in Hessen oder Rheinlandpfalz schön wandern kann und dann wild zelten darf/kann? Natürlich ohne den Platz dann vollzumüllen usw.
Es sollte im wald sein, schöne Wege zu wandern und ein Bach beim Übernachtungsplatz haben.

In der Pfalz habe ich schon auf http://wild-campen.de/hier-ist-wildcampen-erlaubt/ ein paar entdeckt, aber die schönen die auch pasen würden sind mir für nur eine nacht zu weit weg.
PS komme aus Wiesbaden und schön wäre ne fahrt mit maximal 2 stunden...

Gruss