Sozialisierung nachholen

Mein Mali ist jetzt fast 3, er ist super lieb und freundlich und in keinster Weise agressiv. Leider ist er aber unglaublich aufdringlich,stürmisch und selbstbewusst und damit den meisten Hunden einfach zu wild- die fühlen sich dann bedroht und treten den Rückzug an, aber er nervt sie dann weiter, wenn ich ihn nicht einfange und wegzerre.

Damit haben wir schon meine beiden Haupt-Probleme:

1) Wie kann ich bei einem erwachsenen Hund die Sozialisierung fördern? Ich möchte ihn so gern mal toben lassen ohne immer gleich den anderen Hund vor ihm "beschützen" zu müssen.

2) wie kann ich gezielt in ein Spiel eingreifen? Physisch dazwischen zu gehen finde ich immer etwas schwierig, abrufen lässt sich meiner aber nicht immer momentan lasse ich ihn an der langen Leine,damit ich einwirken kann aber das kann ja keine Dauerlösung sein.

Für Tipps bin ich sehr dankbar