Hund bellt, wenn Autotür knallt

Hallo ihr lieben...
seit nun 2 Wochen und 1 Tag haben wir Richy bei uns ( kleiner Mischling ).

Im Tierheim wurde uns Richy als ängstlich und sehr ruhig beschrieben.... das ängstlich war wohl nur im Tierheim so... denn er ist hier bei uns gar nicht ängstlich und allem gegenüber aufgeschlossen ( aúßer Wasser ^^). Das mit der Ruhe stimmt, bis auf einen Punkt. Richy bellt jedes mal wenn ein Auto in unsere Einfahrt einfährt ( wir wohnen am Ende einer Sackgasse in einem 4-Familienhaus). beim Einfahren fängt er immer an zu knurren und sobald die Autotüren zugemacht werden bellt er......wenn zufällig mal die Wohnzimmertür offen ist läuft er direkt zur Haustür und bellt dort bis der jeweilige Besuch in der Wohnung verschwunden ist.

Wenn Richy im Garten frei umherläuft und ein Auto vorbeifährt oder jemand vorbeigeht fängt er auch direkt an zu kleffen ( im Garten stört mich das aber nicht so).

Ich habe halt Angst wenn das mit dem Gebell inder WOhnung zu viel wird beschweren sich die Nachbarn über uns und wir müssen Richy abgeben (eher zieh ich hier aus!). In unserem Mietvertrag steht nähmlich das Hundehaltung erlaubt ist, außer jemand fühlt sich dadurch gestört.....

Könnt ihr mir Tips und Hinweise geben wie wir Richy umgewöhnen / trainieren können damit er nicht mehr bellt, wenn Autos kommen bzw. Autotüren schlagen?

hat denn niemand tips!?!??