Es klingelt, er bellt. Aus Angst?

Hallöchen,

Ich habe seit einem Jahr einen elf Jahre alten Border Collie Mix. Der Gute wurde mir mehr oder weniger vererbt von einem Bekannten der sich leider aufgrund von seinem Job nicht mehr ausreichend um Ihn kümmern kann.
Mit Han (der Hund :) ) läuft eigentlich alles bestens. Er ist klasse erzogen, umgänglich mit allen anderen Hunden und wirklich liebenswert.
Es gibt nur ein kleines Problem bei dem ich nicht mehr weiter weiß.
Sobald es klingelt bellt er. Das kommt ja häufiger bei allerlei Hunden vor und grundsätzlich findet man auch allerhand Ratschläge wie man das beheben kann. Mein Problem ist nur dass ich bei Han das Gefühl habe als würde er vorwiegend aus Angst bellen. Sobald es klingelt fängt er an, läuft aber nicht wirklich zur Tür und wenn nur langsam. Sobald ich die Tür öffne stellt er sich langsam mit gesenktem Kopf und eingezogener Rute neben mich und bellt relativ tief und in größeren Abständen vor sich hin. Sobald dann der Besuch die Wohnung betritt wedelt er zwar aber immernoch mit gesenkter Rute und Kopf und entzieht sich der Situation eher als dass er sich wirklich mit der Person beschäftigen will. Nach ca 10 Minuten nachdem der Besuch eingetroffen ist entspannt er sich und und kommt dann auch zum begrüßen. Bei Menschen die er schon länger kennt hört das Bellen sofort auf sobald er die Person sieht und er freut sich.
Nun habe ich ein bisschen Sorge, dass ich Ihn durch schimpfen oder wegschicken eher noch mehr verunsichern könnte, als dass ich irgendetwas verbessere.
Entschuldigt bitte den langen Text aber ich dachte es sei hier wichtig die Situation genau zu beschreiben.
Könnt ihr mir eventuell einen Tip geben wie ich mich verhalten kann?
Ich bin über jede Antwort sehr sehr sehr dankbar.
Freue mich, lg Nessi