zu deiner Frage kann ich dir nun leider nicht den ultimativen Tipp geben. Ich würde es einfach erst mal so machen (reines Bauchgefühl):
Den Welpen erst mal in Ruhe ankommen lassen und ihn erst gar nicht auf den Arm nehmen. Gewöhnt ihn langsam an körperliche Berührungen, lasst ihn zunächst mal Vertrauen zu euch aufbauen, dann wird das schon.