Wir haben die Kinder irgendwann im eigenen Bett einschlaf begleitet bis sie richtig tief geschlafen haben (das konnte dann auch mal gut eine std dauern). Und dann sind wir raus gegangen.
Die erste Zeit hatten wir die Vereinbarung dass sie nachts dann wieder zu uns ins Bett dürfen. Mit der Zeit wurde es von alleine weniger und sie kamen immer später zu uns. Und irgendwann dann gar nicht mehr.