Ich gehe mal stark davon aus, dass ihr die Hinweise das es zum biss/Tacker kommt nicht gesehen habt.
Dieses "hand ausstrecken und mal schnüffeln" hätte hier auch zu einem abschnappen beim zwockel geführt, da hand ausstrecken in Richtung seines Kopfes nicht gern gesehen wird von ihm.
Eure Aufgabe wäre es gewesen a) wenn ihr ja wisst das er auf fremde Menschen auf eurem Grundstück so reagiert Regeln zu setzen wie nicht anfassen und nicht beachten und b) zeigte der Vorfall das der hund schon drüber ist, ihr ihn also aus der situation nehmt (somit wäre es zu den anderen Vorfällen nicht gekommen) und ihm einen Rückzugsort bietet außerhalb der Sicht (zusehen und nicht eingreifen stresst auch)