Ich seh das auch nicht soo tragisch. Genauso das Treppensteigen. Klar sollte der kleine nicht jeden Tag zich Stufen steigen, mal kontrolliert ne kleine Treppe bringt ihn aber nicht um. Wir hatten in der Hundeschule sogar Hunde die richtige Probleme hatten Treppen zu laufen weil sie es immer verboten bekommen haben bzw getragen wurden. Manche haben richtiges Meideverhalten gezeigt nachdem die Treppe eben Monatelang strikte Tabuzone für sie war, andere wussten einfach nicht wie sie sie da hoch/runter kommen sollen. Jedenfalls nicht ohne sich halb zu überschlagen.
So lange hoch und runter springen nur ab und zu mittel zum Zweck ist und nicht das Hobby eures kleinen würde ich mir nicht zu viele Gedanken darum machen.
Sonst wären die Möglichkeiten die mir spontan einfallen würden entweder die Couch an den entsprechenden Stellen zu zu machen, oder eine Art Zwischenstufe zu "bauen". Je nachdem wie hoch das Sofa überhaupt ist.