In punkto ignorieren: Wenn sie das beim Spaziergang macht kann ich ja keine halbe Stunde an der Stelle stehen, außerdem findet sie alles drum herum dann interessant und ich kann ja nicht einfach zusehen wie sie in Plastik was rumliegt beißt oder ähnliches.
Du brauchst ja auch nicht stehen zu bleiben, sondern kannst ruhig in deinem Tempo weitergehen. Wenn sie Müll aufhebt, solltest du ihr den natürlich wegnehmen.
Wie gesagt, erwarte gar nicht, dass sie sofort mustergültig an der lockeren Leine geht, aber bleibe du ruhig, damit sie das irgendwann auch werden kann. Freue dich über Sekunden, die sie schön neben dir her trappelt, denn die sind schon ein guter Ansatz, auch wenn sie sonst zieht und hin und her springt.