Hallo, das hier zu lesen, tut mir wirklich weh 
Ich glaube nicht, dass nur Hass in dir ist, denn sonst hättest du nicht so lange überlegt sie mitzunehmen. Ich kann auch verstehen, dass du frustriert bist, da du nicht schlafen kannst. Nicht genug Schlaf zu bekommen, macht mich ebenfalls fertig!
Ich habe hier nicht alle Beiträge gelesen, da ich die negativen Äußerungen nicht mehr sehen konnte, deshalb entschuldige ich mich, falls ich mich wiederholen sollte.
Wenn ich es richtig verstanden habe, ist deine Hündin ein Schäfer-Hütehundmix und sie hat wahnsinnig viel Energie. Ich könnte mir vorstellen, dass sie deshalb so unentspannt ist, weil sie zu wenig zu tun und in ihrem Leben keine Aufgabe hat.
Ich habe einen Yorki. Ja ich weiß, du meinst vermutlich: Wie niedlich 
Er hat viel Energie und in seinen besten Jahren schaffte er 8 km täglich. Heute ist er 13 Jahre und wir gehen täglich 4 km, machen noch Gehorsamkeitsübungen und spielen. Wenn ihm langweilig ist, starrt er mich an. Das passiert dann, wenn es draußen regnet und er nicht hinaus möchte, da Herr Hund keine nassen Füße mag! Mein Kleiner hat 3,5 kg und ich möchte hier nur den Vergleich zu deiner viel größeren Hündin verdeutlichen, weil mich der Kleine bei Langeweile ebenfalls anstarrt!
Du hast doch schon viel geschafft 
Dein Hund vertraut dir und du hast im Draußen gut unter Kontrolle. Aber mit Spazierengehen alleine ist es leider nicht getan! Da du eine geballte Energieladung an Hütehund hast, solltest du einmal versuchen ihr einige Übungen für daheim beizubringen. Leider muss ein Hütehund, noch mehr als andere Hunde, im Kopf ausgelastet sein, da das seine Natur ist. (Haben einen Border-Collie Rüden in der Familie!)
Du kannst z.B. einmal versuchen, ihr beizubringen, Toilettenpapier-Rollen von einer Seite des Zimmers an nur einen bestimmten Platz zu bringen. Tragen oder Rollen, das ist egal. Hauptsache sie und auch DU habt Spaß! Ja ich weiß, Clopapier in der Wohnung sieht auch nicht gut aus, aber am Feinschliff kann man ja später noch arbeiten. Es könnten ja auch Plüschtiere sein - nur Clop. hat man meistens ausreichend daheim. Nach der Übung kommt es ja wieder weg. Und diese eine Packung ist halt dann nur für Übungszwecke.
Sie kann auch lernen, deine Schuhe in einen großen Karton zu tragen.....
Wenn sie weiß, dass alle Schuhe dort hinein gehören, wird sie nachher nicht mehr damit herum spielen, da sie ja am richtigen Ort sind. Am Feinschliff kann auch hier gearbeitet werden - später mal mit Schuhschrank!
Ich denke, sie braucht einfach eine Aufgabe, weil sie sich langweilt.
Wenn ihr das nach dem Spaziergang 2x täglich für ca. 15 Min. macht, müsste das vermutlich ausreichen, damit sie müde ist. Aber das erkennst du selbst am besten!
Schau mal einfach im Netz "Hund mental auslasten". Vielleicht findest du das eine oder andere, das euch allen Spaß macht!
Ich könnte mir vorstellen, dass dann auch alle anderen Probleme langsam weniger werden und ihr beide doch noch eine schöne Zukunft vor euch habt.
LG Bigmac 