Zu den Kindern habe ich keine Idee, aber Radfahrer melden würde ich ähnlich wie Zeigen und Benennen aufbauen, dabei dann beispielsweise sich-quer-vor-dir-hinstellen, einen Vorsitz oder sowas bestätigen.
Maja setzt sich bei Freilauf im Wald teilweise schon ohne Kommando bei Radfahrersichtung hin. Gab oft genug das Kommando "Sitz" auf Entfernung, so dass sie das verknüpft hat.