Ich finde auch, dass man das von der Hundegrösse und auch vom Wesen des Hundes abhängig machen sollte.
Mein Zwerg mit seinen nicht mal 3 kg halte ich für relativ gut angegurtet.
Er kann liegen, sitzen und sich umdrehen. Und er kann ausgucken und uns sehen.
Ich würde keinen grossen Hund angegurtet auf der Rückbank transportieren.