Hmmm, ein eher ängstlicher Hund. Welche Rassen vermutet ihr denn stecken da drin. Es klingt mir eher so, als ob er mehr Ruhe benötigt als umgekehrt. Und wenn er ängstlich ist, solltest du evtl eher mehr an dem Problem arbeiten. In der heutigen Zeit wird immer mehr davon gesprochen wieviel Auslastung doch ein Hund braucht, und dabei wird der Hund oft auch überfordert, weil Mensch sich unter Zugzwang befindet und unter Druck, zu wenig zu machen.
Hier gibt es auch mal Tage an denen nix gemacht wird, einfach nur chillig und ruhig. Obwohl auch viele meinen man müsse einen Belgier stehts total auslasten. Doch Ruhe ist eben auch sehr wichtig, gerade für spritzige Rassen, die gerne hochdrehen.
Ein Hund braucht ca 17-20 Std Schlaf am Tag. Und da er dir ja deutlich zeigt, hey ich wills eigentlich ein wenig gemütlicher , gib ihm doch die Ruhe.
Inwiefern ist er denn ängstlich ?
Oder wenn er z.B. zuhause nach irgendwelchen Erlebnissen recht gestresst ist, bekommt er seinen Ball auf dem er dann rumknautscht. Damit fährt er ziemlich rasch runter, und ich denke da auch noch gar nicht dran, ihm das nicht zu lassen. Wenns ihm hilft, why not 
Aber in der heutigen Zeit gibt es halt viel solcher mMn Korrintenkackerei 
Und das, wenn was Unangenehmes hinzu kommt, man ja auch weiss das es nicht angenehm für den Hund ist . Dass man das dann positive Strafe nennt, hat für mich bis heut nix logisches 