Ich weiß nicht, wie es soweit kommen konnte
Weil Du es zugelassen hast.
dass er sich meistens in Platz legt
Dann glotzt er.
Das ist kein niedliches "Ich warte jetzt mal ab", sondern Jagdverhalten.
Hund macht sich klein und schießt dann los, wenn es zu nah wird.
Wurde hier ja schon angesprochen: Klare Regeln, sonst macht der Hund "sein Ding".