Hmm, das einzige, was mir da einfallen wäre, wäre tatsächlich die Schleppleine, um das Kommando wieder zu festigen.
Ansonsten würde ich ihren Bewegungsradius konsequent einschränken. Sprich, ich würde sie sich erst gar nicht so weit entfernen lassen, sondern sie ab einem Radius von zB 10 Metern (was in eurem Fall halt angemessenen ist - musst Du ausprobieren) stoppen oder zurückrufen.
Übrigens hab ich hier auch so einen Spezialisten, für den ab und an einzelne Grashalme viiiieeeel interessanter als das olle Frauchen sind - dann kommt der Blick "Ach, Frauchen, ich hab's gehört, aber ich muss hier noch uuuuunbedingt fertig schnüffeln"...
In solchen Fällen hole ich sie einfach kommentarlos ab. 
Damit Hunderl gleich auch wieder weiß, dass es sich lohnt bei Frauchen zu bleiben, machen wir dann, wenn sie schön brav ist, irgendeinen Spaß, zB Dummy apportieren, gemeinsam Mäuse suchen, oder ein paar kleine Tricks (= Leckerchen erarbeiten ;)).
Weil, den größten Spaß gibt's ja nur mit Frauchen, ist doch klar, ne? 
LG, Caro