Das hängt aber dennoch stark von der Gegend in NRW ab und eben von demjenigen dem der Wald gehört. Es gibt viele Gebiete in denen die Hunde schon ohne Leine laufen dürfen, allerdings dürfen sie nicht den Weg verlassen. ovg-urteil-hunde-muessen-auf-waldwegen-nicht-an-die-leine_aid-30275853 ist allerdings von 2012
Aber schau mal hier: LJV | Mit dem Hund durch die Natur
Ich wohne in Solingen und hier und der Umgebung hat bisher nie Jemand etwas gesagt.
In Lünen gibt es extra einen Hundewald: Hundewald Doghausen e.V. – Die Freilauffläche für unsere Hunde in Lünen-Brambauer.