Ja das merken die Hunde bestimmt ob man in der Nähe ist oder nicht, aber trotzdem sind sie alleine. Also zum Üben ist das sicher gut. Du kannst den Welpen so auch toll fürs richtige Verhalten bestätigen, falls das Baby jammert und dann damit aufhört und sich beruhigt, kannst du in so einem Moment wieder auftauchen.
Was ich auch oft mache, dass ich mit den Großen einen Spaziergang mache und der Welpe ist währenddessen alleine.