Ein Hund gehört sich an der Straße IMMER an die Leine, egal wie gut der Hund hört. Sowas kann aus eigener Erfahrung tödlich enden.
Sorry für die harten Worte, aber es ist einfach so.
Ich würde sowas auf jeden Fall von einem TA durchchecken lassen um auf Nummer sicher zu gehen das wirklich nichts ist.