Richtig Geschichten erzähle ich nicht. Manchmal erkläre ich ihm, wieso er Einzelhund ist. Oder dass er keine Angst haben muss, wenn wir renovieren. Dass er für immer in dem Haus leben darf. Dass er ganz schnell wieder gesund wird. Usw 
Gut, dass das noch nicht unter "Geschichten erzählen" fällt!!!
Woher soll ein Hund z.B. wissen, dass er sitzen und bleiben und warten soll, wenn man ihm nicht genau DAS sagtst, sondern s.B.
"So, wir sind jetzt fertig. Setzt Dich mal dahin und warte solange bis ich die dämliche Kofferaumklappe aufgemacht und Deinen Laufsteg ruasgeholt habe. Ich denke wenn wir Zuhause sind, dann werden wir Beide erst mal lecker essen, ich hab danämlich super leckere Beinscheinben vom Metzger geholt und die sehen so gut aus, dass ich die eigentlich selbst essen möchte. wusstes Du eigentlioch das Holly auch was mit dem Rücken hat? Die hat ein Gangbild... da muss man glaub ich auch mal......."
WENN ich ab und an so mit meinen Hunden reden würde (...
), dann hätte das aber auch nichts von einer tatsächlichen Aufforderung meinerseits - sondern wäre einfach nur dahergeplappert.
Für die Hunde würde das (WENN!!!) heißen:
"Alles supi, die Alte ist entspannt und packt wohl grad irgendwas am Auto rum...
Wir warten mal und kucken zu..."
Interpretationsspielraum eher offen.
Würde einer aufstehen und sich was Interessanteres suchen, wäre ich nicht böse.
Würde ich tatsächlich wollen, dass sie sitzen und bleiben und warten,
dann würde ich "Sitz" und "Bleib" sagen. 
Das weiß aber natürlich der nette Passant nicht, der mich vielleicht plappern hört...