Ich hab das mit sogenanntem Barriereclickern erarbeitet. Wenn der Hund die Tendenz zeigt vom Weg runter zu gehen, musst du den Augenblick clickern, an dem noch alle 4 Pfoten auf dem Weg sind. Für die Belohnung bin ich dann etwas mittig auf den Weg. Und das immer und immer wieder.
Irgendwann bleibt der Hund am Übergang stehen, schaut dich an, und wartet auf den Click. Der kommt natürlich fürs angucken und dann ist Party.
Bei meiner sehr jagdlich motivierten Hündin hat das so sehr gut funktioniert. War natürlich lange mit Schleppleine abgesichert