Hmm im Prinzip mache ich das auch... Fühle mich dabei aber irgendwie "doof". Sieht ja auch so "rabiat" aus, wenn man dann weitergeht und den Hund hinterzieht. 
Ich finde auch, dass das bei kleinen Hunden sehr rabiat aussieht.
Ich kenne dein Problem, hatten wir selber mal.
Ich habe damals schon ein Kommando aufgebaut, das nennt sich "hopp hopp!".
Ich weiß, klingt jetzt bescheuert. Aber bei diesen Kommando weiß sie, dass sie schnell weitergehen muss. Ich verwende das fast nur, wenn wir über die Straße gehen. Ich will nämlich nicht, dass sie bei Straßen drödelt.
Wenn ich "Hopp Hopp" sage (eigener Tonfall, aber nicht streng), dann geht sie sehr zügig weiter. Und das ganze habe ich dann auch angewendet bei Hundesichtungen (hinter uns). Funktioniert!