Ich würde gar nicht so ein Hin und Her veranstalten. Der Hund wartet im Auto, so gesichert, daß er dort nichts zerstören kann. (am besten in einer soliden Box) Wenn du meinst, daß du nach ihr gucken möchtest oder sie raus muss, gehst du kurz raus.
Nimmst du sie mit ins Restaurant, musst du deine Augen überall haben. Dein Hund, deine Kinder, die anderen Kinder, Kellner, Gäste etc. Wärd ihr nur zu zweit mit Hund, wäre es deutlich entspannter. So wie geplant wirst du es vermutlich nicht schaffen, ein Gespräch zu führen oder einen Happen zu Ende zu kauen, weil du immer auf den Hund achten musst.